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TYK-ATC型自控原理与计算机控制实验仪

自动控制原理学习机是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的基础课程。TYK-ATC型自动控制原理学习机具有很强的开放性能、扩展性能;运算模拟单元的运放八个,每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件,可以通过短路块和导线灵活方便的对实验单元电路的组合,可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统;从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续,调节精度高,接线灵活多变,充分满足于自控原理实验教学的要求。
集成操作软件,通过PC示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静、动态特性,方便了对模拟控制系统特性的研究。微型温度控制单元可以代替烤箱进行温度控制实验,加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象,可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、最优控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。

一、系统构成
各单元电路、8088CPU控制单元和PC机进行通讯的串口构成,UTYKJ采集数据。
 信号源发生单元电路:正弦波、方波、斜波及抛物波
 信号周期在2毫秒至30秒之间可调
 采样保恃器及单稳单元电路:由LF398及HEF4538等器件构成
运算模拟单元电路:
非线性用单元电路:
状态指示灯单元:
数/模转换单元电路:       
AD0832模/数转换单元电路:       
AD0809单节拍脉冲发生单元:
电位器单元:
-5V电源发生单元: 
驱动单元:           
 电机单元:直流电机、步进电机
 信号测量单元:采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。    
 特殊运算环节单元:       
 可变电阻器组单元:       
 微型温度控制单元:       
 电源:
 1.输入电压:220V ±10%
 2.输出电压/电流:+5V/2A,+l2V/0.2A,-l2V/0.2A
二、实验项目
(1)计算机控制技术实验项目
 1. A/D,D/A转换            2.采样保持器
 3.数字滤波                 4.积分分离式PID控制
 5.最小拍有纹波系统实验     6.最小拍无纹波系统实验
 7.大林算法控制             8.非线性控制
 9.解耦控制                 10.综合控制实验
 (2)自动控制原理实验项目
 1.典型环节的模拟研究       2.典型系统瞬态响应和稳定性
 3.系统校正                 4.控制系统的频率特性
 5.典型非线性环节           6.非线性系统(一)
 7.非线性系统(二)         8.采样系统分析
 9.采样控制系统的校正       l0.状态反馈(极点配置)
(3)控制系统实验项目
 1.直流电机闭环调速实验
 2.温度闭环控制实验
 3.步进电机调速实验
 以上所有实验的具体内容由TYK-ATC的实验指导书提供。
三、实验室每人每套配置方案(二人为一组,一组用一张实验桌)
1、TYK-ACT 必配 1台
2、微机 自配 1台
3、示波器 自配 1台
4、万用表 自配 1只
5、实验桌 自配 1张
6、实验椅 自配 2把

 
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